SDガンダムワールド ヒーローズ

突如飛来した隕石により、ネオワールドのキャプテンシティは大きな混乱に陥る。サージェントヴェルデバスターガンダムとその部隊は事態を収拾すべく出動するが、そこに待ち受けていたものは…。

ラクヨウにある過去の遺産・転移門が起動し、“三蔵”と名乗る謎の人物と通信がつながる。劉備たちは三蔵から世界の危機に関する重大な事実を知らされ、その危機を乗り越えるために、世界各地に旅立つのだった。

劉備の要請を引き受けた孫堅ガンダムアストレイ親子は早速パイレーツワールドに向かったが、突如現れた謎の海賊団に襲われてピンチに陥る。だが、そこに旧知の海賊・ベンジャミンV2ガンダムたちが駆けつけ…。

嵐の中を進むベンジャミンの海賊船。向かうはハロの在りかと思われる海底宮殿。そこには伝説の女海賊が眠っていて、侵入者は生きて返さないと言い伝えられていた。一方、ムシャワールドでも新たな動きがあり…。

無事に海底宮殿へやってきた孫堅一行は行く手を阻むトラップに苦戦しながらも、知恵と連携プレイで乗り越え、ハロの眠るお宝部屋へとたどり着く。しかし、そこで待ち受けていたのは、伝説の女海賊の亡霊だった。

ムシャワールドを旅していた曹操ウイングガンダムは、空腹で倒れてしまう。親切な男に食事をご馳走され回復した曹操だが、その男は信長だった。信長は曹操に自分の軍の強さを見せつけ、部下に引き入れようとする。

ムシャワールド統一を目指し、西へ進軍していた信長とその軍は前祝いとしてホンノウジで英気を養うことに。しかし突如、部下であるはずの光秀が謎の仮面の軍勢を率いて謀反を起こし、ホンノウジに火を放った。

キャメロット城周辺の偵察をしていたロビンフッドガンダムAGE-2は、劉備たちを察知する。報告を受けたナイトワールドの王・アーサーガンダムMk-IIIは様子見を命じ、ロビンフッドは早速劉備たちのもとへ向かう。

ネオワールドのキャプテンシティに到着した劉備たち。しかし、街に入ると不良たちに囲まれてしまう。悟空にかけられた賞金目当てのならず者たちを返り討ちにした劉備たちだったが、警察隊に捕まってしまい…。

アルセーヌガンダムXの助けによって難を逃れた劉備たち。アルセーヌに惚れ込んで弟子入りしていた趙雲とも合流し、劉備たちはアルセーヌのアジトへと招待される。そこには数々のお宝が並べられていて…。

博物館でハロを手に入れた劉備たちであったが、道中でハロを壊してしまう。ハロを修復する方法もわからず、劉備と趙雲が試行錯誤しているなか、諸葛亮は古い文献からネオワールドのハロの情報を探し…。

ネオワールドのハロを手に入れた劉備たちは、次のハロを求めてナイトワールドへ向かう雪原を進んでいた。だが、視界の悪い吹雪の中で悟空は孤独感に襲われ、過去の記憶がフラッシュバックし、暴走してしまう。

曹操によって語られる、かつて司馬懿が引き起こしたキングダムワールドの危機。ラクヨウ・エリアの領主董卓プロヴィデンスガンダムは司馬懿に操られ、バグを使い、エネルギー源であるトリニティを独占していた…。

董卓の居城ビクトリータワーに突入した劉備、曹操、孫堅達による三国連合。敵の数にも負けず順調に進軍していた劉備と曹操の前に立ちはだかったのは、キングダムワールド最強と呼ばれる呂布シナンジュだった。

董卓を討ち、これでキングダムワールドに平和が戻ると喜ぶ劉備たち。だが曹操はビクトリータワーの頂上で厳しい現実を目の当たりにしていた。絶望に打ちひしがれている曹操に司馬懿が忍び寄り、ささやき…。

曹操の説得を試みる劉備であったが言葉は通じず、互いに命を懸けた戦いへと発展する。必死に戦う劉備であったが、パワーアップした曹操を前に手も足も出ない。今まさにトドメが刺されようとしたその時…。

曹操、佐助と道を分かれ、再びナイトワールドへ足を踏み入れた劉備たちは司馬懿が率いるダークマスクの軍勢に襲われた。だが、難なく敵を退け、一行はアーサー王のいるキャメロット城へと歩を進める。

アーサー王との激闘の末、ついにハロを託されることになった劉備たち。一方、劉備たちと分かれた曹操と佐助は、信長に対抗する武器を手に入れるため、伝説の刀鍛冶が住んでいる炎獄島へと向かっていた。

悟空にとって大切な存在である三蔵の声により、記憶がフラッシュバックする悟空。それは三蔵や仲間と旅をしていた頃の楽しい思い出と、忘れていた悲しく辛い記憶だった。そして、全てを思い出した悟空は…。

海底宮殿でハロを手に入れた孫堅たちは、劉備たちと合流するためにレジーナワールドへ向けて、宴会をしながら航海していた。だがそこへ、敵の影が歩み寄る。一方、炎獄島では信長に対抗する武器が完成し…。

死闘を制し、信長をダークマスクの呪縛から解放した曹操と佐助。そこへ、落ち着く間もなく現れたのは、曹操の古くからの因縁の相手である呂布シナンジュだった。満身創痍の曹操は、最強最悪な強敵と対峙し…。

とうとう5つのハロが1カ所に集まり、ピラミッドが起動する。これによって漆黒の星を止めることはできるのか。そして、ピラミッドの前に集まった劉備たちの前に、今回の世界の危機を招いた邪悪な人物が現れる。

世界を危機に陥れようとする窮奇ストライクフリーダムガンダムによって、再び暴走してしまった悟空。強力な攻撃の前に劉備たちは危機に陥るが、駆けつけた三蔵ストライクフリーダムガンダムによって窮地を脱し…。

ダークマスクの軍勢に手を焼く英雄たち。圧倒的な力を誇る悟空に苦戦する劉備、激しい攻防を繰り広げる三蔵と窮奇、因縁が続いてきた司馬懿と相対する諸葛亮。果たして英雄たちは、この世界を救うことができるのか。